成都博恩天府软件申请可见光图像与深度图像的融合方法等专利，快速且低成本实现可见光图像与深度图像融合

金融界2025年5月27日消息，国家知识产权局信息显示，成都博恩天府软件技术有限公司申请一项名为“可见光图像与深度图像的融合方法、装置及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120047321A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种可见光图像与深度图像的融合方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取相对固定的可见光相机和深度相机拍摄同一区域分别获得的原始可见光图像和原始深度图像；计算获得可见光相机和深度相机的图像转换矩阵和原始深度图像的去畸变映射坐标；将原始深度图像的深度坐标并结合去畸变映射坐标计算出对应的可见光像素坐标；对可见光像素坐标进行畸变处理获得畸变可见光像素坐标；将畸变可见光像素坐标对应的深度值填入原始可见光图像中对应像素点而生成初始融合图像；以及对初始融合图像中缺少深度值的像素点进行双线性插值填补，最终获得目标融合图像。

天眼查资料显示，成都博恩天府软件技术有限公司，成立于2020年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都博恩天府软件技术有限公司专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

来源：金融界